ТРЕХФАЗНЫЕ ЦЕПИ Трехфазный генератор с несимметричной системой синусоидальных фазных напряжений питает асинхронныйдвигатель и статическую нагрузку, соединенную в схемы "звезда" или "треугольник", с элементами R,L,C. Ea Eb Ec j 0 120 е j -120 j -30 120 e 100 e j ×ψ a×° EA = Ea × e ψ b× °×j EB = Eb × e ψ c× °× j EC = Ec × e F R1,Ом L1,Гн C1,мкФ R2,Ом L2,Гн 60 38,2 0,05 j ×0 ×° = 120× e 80 115 0,352 EA = 120 - 120 ×° × j EB = -60 - 103.923j - 30 ×° ×j EC = 86.603 - 50j = 120× e = 100× e Циклическая частота ω = 2× π × f = 2× π × 60 = 377.0 Емкостные сопротивления XC1 = XC2 = 1 ω × C1 1 = 377.0× 80× 10 6 = 33.2 1 1 = = 13.3 6 ω × C2 377.0× 200× 10 Индуктивные сопротивления XL1 = ω ×L1 = 377.0× 0.05 = 18.8 XL2 = ω ×L2 = 377.0× 0.352 = 133.0 сопротивления двигателя Z 1 = 13 + 40j - в алгебраической форме Z 2 = 5 + 15j 72.0 ×° ×j Z1 = 42.1× e 71.6 ×° ×j - в комплексно - показательной форме Z2 = 15.8× e 1. Сопротивления у статической нагрузки C2,мкФ 200 Z1,Ом Z2,Ом 13 +j 40 5 +j 15 фазы А ZΔAB = (-j ) × XC × j × XL (-j )× 13.3× j × 133 = ( -j )× 13.3 + j × 133 ( -j ) × X C + j × X L - 90 ×° ×j 90 ×° × j 13.3× e × 133× e = (-j )× 13.3 + j × 133 ZΔAB = -14.8j фазы В ZΔBC = R - j × XC = 115 - j × 13.3 j ×- 6.6 ×° = 116 × e = ( 115.231 - 13.333j)× Ом фазы С ZΔCA = R - j × XC j ×- 6.6 × ° = 116 × e = 115 - j × 13.3 = (115.231 - 13.333j) × Ом Преобразовываем треугольник нагрузки в эквивалентную звезду j × - 90.0 ×° ZΔAB.× ZΔCA. j ×- 6.6 ×° 14.8× e × 116 × e ZA = = ZΔAB + ZΔBC + ZΔCA - 14.8j + 115 - 13.3j + 115 - 13.3j j ×- 96.6 ×° = 1716 × e j ×- 10.2 ×° j ×- 86.4 × ° = 7.35× e = 0.462 - 7.335j 234× e j ×- 6.6 ×° ZΔBC.×ZΔAB. j ×- 90.0 ×° 116 × e × 14.8 × e ZB = = ZΔAB + ZΔBC + ZΔCA - 14.8j + 115 - 13.3j + 115 - 13.3j j ×- 96.6 ×° = 1716 × e j ×- 10.2 ×° j ×- 86.4 × ° = 7.35× e = 0.462 - 7.335j 234× e j ×- 6.6 × ° ZΔCA.× ZΔBC. j ×- 6.6 ×° 116 × e × 116 × e ZC = = ZΔAB + Z ΔBC + ZΔCA -14.8j + 115 - 13.3j + 115 - 13.3j j ×- 13.2 ×° = 13455 × e j ×- 10.2 ×° j × - 3.0 × ° = 57.6 × e 234× e 1.2 Расчитываем сопротивления в линейных проводах = 57.521 - 3.015j j × 0.0 = 1768× e j ×90.0 ×° 120× e ZлA = R = 38.2 j × 0.0 = 38.2× e = 38.2× Ом ZлB = R + j × XL = 38.2 + j × 18.8 j × 26.2 × ° = 42.6 × e ZлC = j ×XL = (38.223 + 18.808j)× Ом = j × 18.8 j ×90.0 ×° = 18.8 × e 1.3 Полные сопротивления фазы А Z фA = ZA. + ZлA = 0.462 + -7.34× j + 38.2 = 38.7 - 7.34j j ×- 10.7 ×° = 39.4× e = (38.715 - 7.315j )× Ом фазы В Z фB = ZB. + ZлB = 0.462 + -7.34× j + 38.2 + 18.8j = 38.7 + 11.5j j ×16.6 ×° = 40.4× e = ( 38.716 + 11.542j) × Ом фазы С Z фC = ZC. + ZлC = 57.5 + -3.01× j + 18.8j = 57.5 + 15.8j j ×15.4 ×° = 59.6 ×e = ( 57.46 + 15.827j )× Ом 1.4 Проводимости ветвей YA = Z 1 1 = j ×- 10.7 ×° 39.4× e фA. ( j ×10.7 ×° YA. = 0.0254×e YB = Z 1 = = 0.025 + 4.716j ´ 10 -3 ) × Сим 1 j ×16.6 ×° 40.4× e фB. j ×- 16.6 ×° YB. = 0.0248×e ( = 0.024 - 7.085j ´ 10 ) × Сим -3 YC = Z 1 1 = j ×15.4 ×° 59.6 ×e фC. j ×- 15.4 ×° YC. = 0.0168× e ( = 0.016 - 4.461j ´ 10 ) ×Сим -3 1.5 Напряжение смещения нейтрали U nn1 = EA × YA. + EB × YB. + EC × YC. j ×0 × ° U nn1 = = YA + YB + YC 120× e j × 10.7 × ° - 120 ×° ×j j ×- 16.6 ×° j ×10.7 ×° j ×- 137.0 ×° - 30 × ° ×j 3.05× e = j ×- 45.4 ×° + 2.98 × e + 1.68× e 0.0648 - 0.00682j = j ×- 6.01 ×° 0.0652× e j ×- 53.1 ×° = 3.33× e j ×- 47.1 ×° = 51.4 × e j ×- 6.01 ×° 0.0652× e 2. Определяем фазные токи EA. - UN1N = ZфA. 120.0 - (35.0 + -37.7 × j ) = j ×- 10.7 ×° 39.4× e j ×23.9 ×° 93 × e = j ×34.6 ×° = 2.36 × e j ×- 10.7 ×° = (1.943 + 1.34j) × А 39.4× e IB = EB. - UN1N = ZфB. -60.0 + -104.0× j - (35.0 + -37.7× j ) j ×16.6 ×° = 40.4 × e j ×23.9 ×° = 93 × e j ×16.6 × ° 40.4× e = 3 + 0.566j + -2.18 - 2.03j + 1.18 - 1.2j = IA = j ×- 15.4 ×° × 0.0254× e + 120×e × 0.0248× e + 100× e × 0.0168× e 0.0249 + 0.00471 × j + 0.0237 + -0.00707× j + 0.0162 + - 0.00446 × j j ×- 162.0 ×° = 2.87× e = (-2.73 - 0.887j )× А = ( 34.989 - 37.653j)× В IC = EC. - U N1N = ZфC. 86.6 + -50.0× j - ( 35.0 + -37.7× j ) = j ×15.4 × ° 59.6 × e j × - 13.4 ×° = 53× e j ×- 28.8 ×° = 0.89 × e j ×15.4 ×° = ( 0.78 - 0.429j) × А 59.6 × e 3. Проверка правильности расчета Сумма токов должна быть равна 0 IA + IB + IC = 1.94 + 1.34× j + -2.72 + -0.901× j + 0.78 + -0.429× j = 0.01j× А что можно принять равным 0. Небольшая погрешность допустима Опредляем комплексные потенциалы точек a,b,c к которым присоединен треугольник сопротивлений j ×0 ×° φ a = EA - IA.× ZлA. = 120× e j × 34.6 × ° = 120.0 - 90.2× e j ×- 48.2 ×° = 68.7 ×e j × 34.6 ×° - 2.36 × e = B - 120 × ° × j j ×- 162.0 ×° - 2.87 × e j × - 136.0 × ° = -60.0 + -104.0× j - 122× e j ×- 34.1 ×° = 33.4 ×e j × 26.2 ×° × 42.6 × e = = -60.0 + -104.0× j - ( -87.7 + -85.2× j ) = 27.7 - 18.8j B - 30 ×° × j φ c = EC - IC.× ZлC. = 100× e j ×61.2 × ° = 86.6 + -50.0 × j - 16.7× e j × - 39.5 ×° = = 120.0 - (74.2 + 51.2× j ) = 45.8 - 51.2j φ b = EB - IB.× ZлB. = 120× e = 102× e j ×0.0 × 38.2× e j ×- 28.8 ×° - 0.89× e j ×90.0 ×° × 18.8× e = = 86.6 + -50.0× j - ( 8.06 + 14.7× j ) = 78.54 - 64.7j B Линейные напряжения на нагрузке U ab = φ a. - φ b. = 45.8 + -51.2 × j - (27.7 + -18.7× j ) = 18.1 - 32.5j j ×- 60.9 ×° U ab = 37.2 ×e U bc = φb. - φc. = 27.7 + -18.7× j - (78.7 + -64.9× j ) = -51.0 + 46.2j j ×138.0 ×° U bc = 68.8× e U ca = φc. - φ a. = 78.7 + -64.9× j - (45.8 + -51.2× j ) = 32.9 - 13.7j j ×- 22.6 ×° U ca = 35.6 ×e Определим фазные токи IAB = U ab ZΔAB. j × - 60.9 × ° = 37.2× e = j × - 90.0 × ° 14.8× e j ×29.1 ×° = 2.51× e IBC = U bc ZΔBC. = 2.193 + 1.221j j × 138.0 ×° = 68.8× e j × - 6.6 ×° = 116 × e j ×145.0 × ° = -0.486 + 0.34j j ×- 16.0 ×° = 0.295 - 0.085j = 0.593× e ICA = U ca ZΔCA. j ×- 22.6 ×° = 35.6 × e j ×- 6.6 ×° = 116 × e = 0.307× e проверка должно выполняться равенство IA = IAB - I CA IB = IBC - IAB IC = I CA - IBC IAB. - ICA. = 2.19 + 1.22× j - (0.295 + - 0.0846× j ) = 1.895 + 1.305j IA = 1.94 + 1.34j равенство выполняется IBC. - I AB. = -0.486 + 0.34 × j - (2.19 + 1.22× j ) = -2.676 - 0.88j IB = -2.72 - 0.901j равенство выполняется I CA. - IBC. = 0.295 + -0.0846 × j - (-0.486 + 0.34 × j ) = 0.781 - 0.425j I C = 0.78 - 0.429j равенство выполняется токи расчитаны правильно 4. Метод симметричных составляющих 4.1 Прямая последовательность - 120° ×j 120° ×j a² = e U A1 = = 1 a = e ) = 3 ×( 120× ej ×0× ° + e120×° ×j × 120× e- 120× ° ×j + e- 120×° ×j × 100× e- 30 ×° ×j ) 1 ( 3 × EA + a× EB + a²× EC ( 1 j ×0 ×° j × 0.0 - 150.0 ×° ×j × 120× e + 120× e + 100× e 3 = ( 153 - 50j)× 1 3 ) = 1 × (120.0 + 120 + -86.6 - 50j) 3 = - 18.1 ×° ×j = 53.7× e - 18.1 ×° ×j U B1 = U A1× a² = 53.8× e - 120 × ° ×j ×e - 138.0 ×° × j U B1 = 53.8 ×e - 18.1 × ° ×j U C1 = U A1× a = 53.8× e 120 ×° ×j ×e 102.0 ×° ×j U C1 = 53.8× e Обратная последовательность U A2 = = 1 ) = 3 ×( 120× ej ×0× ° + e- 120×° × j × 120× e- 120 ×° ×j + e120×° ×j × 100× e- 30 ×° ×j ) 1 × EA + a²×EB + a× EC 3 ( ( 1 j ×0 ×° 120.0 × ° ×j j ×0.0 × 120× e + 120× e + 120× e 3 = ( 180 + 104j)× 1 3 ) 30.0 ×° ×j = 69.3× e 73.6 ×° ×j U B2 = U A2× a = 70.9× e 120 ×° × j ×e - 166.0 ×° × j U B2 = 70.9 ×e 73.6 ×° × j U C2 = U A2× a² = 70.9 × e - 120 ×° ×j ×e = 1 × (120.0 + -60 + 104j + 120) 3 = - 46.4 ×° ×j U C2 = 70.9× e Нулевая последовательность U A0 = 1 1 × EA. + EB. + EC. = × (120.0 + -60.0 + -104.0× j + 86.6 + -50.0× j ) = 3 3 ( ) = (147 - 154j)× 1 = 3 1 3 - 46.4 ×° ×j ×213× e - 46.4 ×° ×j = 70.9× e 4.4 Строим вектора исходных ЭДС по уравнениям E'A = U'A1 + U'A2 + U'A0 = 51.1 + -16.7 × j + 20.0 + 68.0× j + 48.9 + -51.3 × j = 120.0 E'B = U'B1 + U'B2 + U'B0 = -40.0 + -36.0 × j + -68.8 + -17.2× j + 48.9 + -51.3 × j = -59.9 - 104.0j = - 120 ×° × j = 120× e E'C = U'C1 + U'C2 + U'C0 = -11.2 + 52.6 × j + 48.9 + -51.3× j + 48.9 + -51.3× j = 86.6 - 50.0j - 30 × ° × j = 100× e 5. Расчет токов в двигателе 5.1 Токи прямой последовательности IA1 = - 18.1 ×° ×j U A1 = Z1 53.8× e 72.0 ×° × j 42.1× e - 90.1 × ° ×j I A1 = 1.28 × e IB1 = -3 = Z1 53.8× e 72.0 × ° ×j 42.1× e 150.0 ×° × j = ( -1.109 + 0.64j)× А 102.0 × ° ×j UC1 53.8× e = 72.0 ×° × j Z1 42.1× e 30.0 ×° ×j I C1 = 1.28× e = (1.109 + 0.64j) × А 5.2 Токи обратной последовательности ) - 1.28j × А - 138.0 ×° ×j U B1 I B1 = 1.28 × e IC1 = ( = - 2.234 ´ 10 = IA2 = U A2 Z2 73.6 × ° ×j = 70.9× e 71.6 × ° ×j 15.8× e 2.0 ×° × j I A2 = 4.49 × e IB2 = = ( 4.487 + 0.157j )× А - 166.0 ×° ×j U B2 = Z2 70.9× e 71.6 × ° ×j 15.8× e 122.0 ×° × j I B2 = 4.49 × e = ( -2.379 + 3.808j )× А - 46.4 ×° ×j UC2 70.9× e IC2 = = 71.6 × ° ×j Z2 15.8× e - 118.0 ×° ×j I C2 = 4.49× e = (-2.108 - 3.964j) × А 5.3 Токи нулевой последовательности Z0 = ∞ I A0 = 0 IB0 = 0 I C0 = 0 5.4 Ток в электродвигателе I Aдв = I'A1 + I'A2 + I'A0 = -0.00223 + -1.28 × j + 4.49 + 0.157× j + 0.0 = 4.49 - 1.12j - 14.0 ×° ×j IAдв = 4.63× e = (4.492 - 1.12j) ×А I Bдв = I'B1 + I'B2 + I'B0 = -1.11 + 0.64 × j + -2.38 + 3.81× j + 0.0 = -3.49 + 4.45j 128.0 ×° × j IBдв = 5.66 × e = ( -3.485 + 4.46j)× А I Cдв = I'C1 + I'C2 + I'C0 = 1.11 + 0.64 × j + -2.11 + -3.96 × j + 0.0 = -1.0 - 3.32j - 107.0 × ° × j ICдв = 3.47 × e = ( -1.015 - 3.318j )× А 5.5 Проверка правильности расчета I'Aдв + I'Bдв + I'Cдв = 4.49 + -1.12× j + -3.48 + 4.46 × j + -1.01 + -3.32× j = 0.02j что можно принять равным 0 Расчет произведен верно. 6. Определяем токи генератора I AГ = I'Aдв + IA = 4.49 + -1.12 × j + 1.94 + 1.34× j = 6.43 + 0.22j А 1.96 ×° ×j I'AГ = 6.43 ×e I BГ = I'Bдв + IB = -3.48 + 4.46 × j + - 2.72 + -0.901× j = -6.2 + 3.56j А 150.0 ×° ×j I'BГ = 7.15 ×e I CГ = I'Cдв + IC = -1.01 + -3.32× j + 0.78 + -0.429× j = -0.23 - 3.75j - 93.6 × ° ×j I'CГ = 3.76 × e Сумма токов должна быть равна 0 IAГ + I BГ + I CГ = 6.43 + 0.22× j + -6.2 + 3.56 × j + -0.23 + -3.75× j = 0.03j Расчет произведен верно 7. Определяем мощности генератора * * * SГ = EA × I'AГ + EB × I'BГ + EC × I'CГ А строим векторные диаграммы. Выпишем для удобства вычисленные значения токов, ЭДС и напряжений j ×0 × ° EA = 120× e j ×34.6 ×° = 120× В EC = 100× e = (-2.73 - 0.887j )× А j × - 28.8 × ° = (0.78 - 0.429j )× А I B. = 2.87× e = ( 86.603 - 50j)× В I C. = 0.89× e j ×29.1 × ° = 45.791 - 51.214j I AB = 2.51× e j × - 34.1 × ° = 27.657 - 18.725j I BC = 0.593× e j × - 39.5 ×° = 78.706 - 64.88j I CA = 0.307× e j × - 48.2 × ° φ a = 68.7× e φ b = 33.4× e φ c = 102× e = (1.943 + 1.34j) × А j ×- 162.0 ×° = (-60 - 103.923j)× В - 120 ×° ×j EB = 120× e - 30 × ° × j I A. = 2.36 × e = 2.193 + 1.221j j ×145.0 × ° = -0.486 + 0.34j j ×- 16.0 ×° = 0.295 - 0.085j Падение напряжений в линейных проводах j ×34.6 ×° U лA = IA.× ZлA. = 2.36 × e j ×0.0 × 38.2× e j ×- 162.0 ×° U лB = IB.× ZлB. = 2.87× e j × - 28.8 ×° U лC = I C.× ZлC. = 0.89× e ( 34.6j) ×° = 90.1× e j ×26.2 ×° = 122.0× e j ×90.0 × ° = 16.7× e × 42.6 × e = 74.165 + 51.163j - ( 136.0j) × ° (61.2j ) ×° × 18.8× e = -87.759 - 84.748j = 8.045 + 14.634j Для второй диаграммы ( = - 2.234 ´ 10 150.0 ×° × j = ( -1.109 + 0.64j)× А I Bдв = 5.66 × e 30.0 ×° ×j = (1.109 + 0.64j) × А I Cдв = 3.47× e 2.0 ×° × j = ( 4.487 + 0.157j )× А I B1 = 1.28 × e I C1 = 1.28× e I A2 = 4.49 × e 122.0 ×° × j I B2 = 4.49 × e - 1.28j × А = ( -2.379 + 3.808j )× А - 118.0 ×° ×j I C2 = 4.49× e -3 ) - 90.1 × ° ×j I A1 = 1.28 × e = (-2.108 - 3.964j) × А - 14.0 × ° × j = ( 4.492 - 1.12j)× А 128.0 ×° ×j = (-3.485 + 4.46j) × А I Aдв = 4.63 × e - 107.0 ×° ×j = (-1.015 - 3.318j) × А Масштаб токов μ i = 0.5 А cм Масштаб напряжений: μ u = 10 В см векторная диаграмма токов и напряжений 14 13 12 11 10 +j 9 8 7 6 5 4 3 2 1 EA -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 -1 1 -IAB -2 -3 IB 2 3 4 5 6 +1 7 8 10 IBC -UлA B EC -ICA IA IAB -4 EB 9 -5 -6 -UлB -7 -8 -9 - 10 - 11 - 12 - 13 - 14 A C -UлC -IBC ICA IC 11 12 13 14 Масштаб токов μ i = 0.5 А cм векторная диаграмма токов 14 13 +j 12 11 10 9 8 7 IBдв 6 5 IB2 4 IB2 3 2 IB1 - 10 - 9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 IC1 1 -1 0 -1 1 2 3 4 IA1 - 3 IC2 IC2 -4 -5 -6 -7 -8 -9 - 10 - 11 - 12 - 13 - 14 5 6 7 IAдв -2 ICдв +1 IA2 IA2 8 9 10